附加轉(zhuǎn)臺 T-200A的特點
滾子齒輪凸輪結(jié)構(gòu)
因為輸入軸和輸出軸互相的預(yù)壓力,四個凸輪從動件可以始終與凸輪表面保持接觸,從而消除了反向間隙和確保了高剛性。此外,滾子齒輪從動件可以有效地傳遞電機扭矩,因此低扭矩就可使之旋轉(zhuǎn),就算長時間使用也沒有磨損,無需調(diào)整。
高生產(chǎn)性
高精度
輔助支撐臺
T-200A用旋轉(zhuǎn)接頭
基本規(guī)格
形式 |
右手式、左手式*1 |
貫通孔徑 |
70H7mm |
中心高 |
170mm |
減速比 |
1/20 |
最高轉(zhuǎn)速 |
100min?1 (50min?1*2) |
雙向定位精度 (依據(jù)ISO230-2) |
20秒以下 |
雙向重復(fù)定位精度 (依據(jù)ISO230-2) |
10秒以下 |
分度精度*3 |
10秒以下 |
重復(fù)精度*3 |
4秒以下 |
最大載重 |
100kg (200kg*4) |
允許工件慣性 |
1.0kg?m2(4.0kg?m2*2) |
允許不平衡負載 |
5.0kg?m |
夾緊方式 |
氣壓 |
夾緊扭矩 |
280N?m (0.5Mpa時) |
最大保持轉(zhuǎn)矩*5 |
720N?m (0.5MPa時) |
產(chǎn)品重量 |
61kg |
對應(yīng)機種 |
S300X2 (X1)、S500X2 (X1)、S700X2 (X1) 、S1000X1、R450X2 (X1)、 R650X2 (X1)、F600X1 |
-
*1:
R450X2(Z1)、R650X2(X1)只有右手式。
-
*2:
高慣性模式時。通過改變參數(shù)可轉(zhuǎn)變?yōu)楦邞T性模式。
-
*3:
基于Brother測試條件。
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*4:
使用輔助支撐臺時。
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*5:
值等干夾緊力矩與電機保持轉(zhuǎn)矩之和。
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